灰度化
彩色图像灰度化是一个将三维通道转换为一维的降维过程
根据算法中映射函数是否可以应用于整幅图像的所有像素，灰度化算法可以分为全局灰度化算法和局部灰度化算法以及混合法
全局灰度化算法着眼于整体颜色分布差异，并使用全局方法求解，它具有全局一致性，但很难同时保留不同区域的局部特征
局部灰度化算法试图找出颜色在三维的局部差异来控制像素强度，他能精确的保留局部特征，的那无法保证全局颜色的一致性
根据映射函数参数的指数，可以分为线性映射和非线性映射、
线性映射：运算速度快，稳健性好，能产生过度比较自然的灰度化效果，但容易丢重要的图像信息
非线性映射：更能适应数据的结构，能在灰度转化中更好的保留特征识别，但是计算量大，可能会出现颜色不自然的拐点